PRACTICA 4 PROFIBUS : TREN DE LAVADO

PRACTICA A RESOLVER

DATOS A ENVIAR Y RECIBIR

Comunicación Profibus:

Vamos a realizar una conexión entre un siemens S7, un OMRON CQM1H, un módulo MURR y un variador SIEMENS Micromaster 420

Abrimos Step7, Nuevo proyecto he insertamos a continuación un simatic300.

Primero vamos al hardware y le acoplamos un bastidor y un cpu342-5 configurándolo en propiedades como DP Maestro con dirección 2 de profibus.

Instertamos un sistema maestro en nuestra CP, y conectamos en el todos los esclavos de nuestro sistema. En este caso, un PLC OMROM, un módulo MURR, y un variador MICROMASTER4.



Luego vamos a herramientas, instalar archivo .gsd y lo instalamos correctamente para usarlo con OMRON CQM1H y lo añadimos como esclavo a la red profibus.

Lo configuramos con dirección 3 de profibus.

Con esta configuración, deberemos tener en las direcciones de PROFIBUS configuradas como OMROM de 0 a 3 y el MICROMASTER de 4 a 7 como salidas, y OMROM de 0 a 3, y el módulo MURR como 4, para las enrtradas al sistema.


 Una vez hecho esto pasemos al programa.

Lo primero es incluir un DP_SEND y un DP_RECIVE. El DP_SEND tendrá el puntero en M10.0 y contendrá 8 Bytes, 4 para OMROM y 4 para el MICROMASTER4. el DP_RECIVE tendrá 5 Bytes, 4 para OMROM y 1 para el módulo MURR.

Enviaremos en cada byte de la red profibus  de DP SEND un número 7 que simulará en nuestro caso el cierre de una barrera y un semáforo con dos luces, todo esto a la dirección MW10 que será lo que omron recibirá. Al arrancarlo la cinta transportadora estará  activa (Variador), esto lo enviamos con dirección MW14 y le daremos la instrucción de arranque mediante W#16#447E  y la velocidad W#16#4000 y una vez que detecte que se hayan posicionado 4 coches en su sitio, pulsadores en nuestro caso, la cinta se parará, la barrera bajará y se encenderá el semáforo.

El Murr lo enviamos con dirección MW016 , este es el sensor que se encarga de contar que los coches han salido (4COCHES) para que la cinta vuelva a activarse, suba la barrera y el semáforo se apague.

NOTA: Comprobamos que el Variador está puesto con dirección 5 para profibus en P918. Nuestro Omron dirección 3 y el Murr con dirección 4 y este puesto en TERM ON. Nosotros le hemos puesto como resistencia terminadora al Variador.

Programa en Omron:




 OMROM se encargará de detectar la cantidad de coches dentro de nuestro tunel y de controlar en sus salidas el semáforo y la barrera. Cuando se encuentren 4 vehículos en el interior del tunel de lavado activará un bit que se enviará a SIEMENS para que sepa que el tunel está lleno.

El módulo MURR enviará constantemente la información de sus entradas a SIEMENS, y se encargará unicamente de controlar la salida de vehículos del tunel de lavado.