PRACTICA A RESOLVER
DATOS A ENVIAR Y RECIBIR
Comunicación Profibus:
Vamos a realizar una conexión entre un siemens S7, un OMRON CQM1H, un módulo MURR y un variador SIEMENS Micromaster 420
Abrimos Step7, Nuevo proyecto he insertamos a continuación un simatic300.
Instertamos un sistema maestro en nuestra CP, y conectamos en el todos los esclavos de nuestro sistema. En este caso, un PLC OMROM, un módulo MURR, y un variador MICROMASTER4.
Luego vamos a herramientas, instalar archivo .gsd y lo instalamos correctamente para usarlo con OMRON CQM1H y lo añadimos como esclavo a la red profibus.
Lo configuramos con dirección 3 de profibus.
Con esta configuración, deberemos tener en las direcciones de PROFIBUS configuradas como OMROM de 0 a 3 y el MICROMASTER de 4 a 7 como salidas, y OMROM de 0 a 3, y el módulo MURR como 4, para las enrtradas al sistema.
Una vez hecho esto pasemos al programa.
Lo primero es incluir un DP_SEND y un DP_RECIVE. El DP_SEND tendrá el puntero en M10.0 y contendrá 8 Bytes, 4 para OMROM y 4 para el MICROMASTER4. el DP_RECIVE tendrá 5 Bytes, 4 para OMROM y 1 para el módulo MURR.
Enviaremos en cada byte de la red profibus de DP SEND un número 7 que simulará en nuestro caso el cierre de una barrera y un semáforo con dos luces, todo esto a la dirección MW10 que será lo que omron recibirá. Al arrancarlo la cinta transportadora estará activa (Variador), esto lo enviamos con dirección MW14 y le daremos la instrucción de arranque mediante W#16#447E y la velocidad W#16#4000 y una vez que detecte que se hayan posicionado 4 coches en su sitio, pulsadores en nuestro caso, la cinta se parará, la barrera bajará y se encenderá el semáforo.
El Murr lo enviamos con dirección MW016 , este es el sensor que se encarga de contar que los coches han salido (4COCHES) para que la cinta vuelva a activarse, suba la barrera y el semáforo se apague.
NOTA: Comprobamos que el Variador está puesto con dirección 5 para profibus en P918. Nuestro Omron dirección 3 y el Murr con dirección 4 y este puesto en TERM ON. Nosotros le hemos puesto como resistencia terminadora al Variador.
Programa en Omron:
OMROM se encargará de detectar la cantidad de coches dentro de nuestro tunel y de controlar en sus salidas el semáforo y la barrera. Cuando se encuentren 4 vehículos en el interior del tunel de lavado activará un bit que se enviará a SIEMENS para que sepa que el tunel está lleno.
El módulo MURR enviará constantemente la información de sus entradas a SIEMENS, y se encargará unicamente de controlar la salida de vehículos del tunel de lavado.
