Coldplay & Loreen "Viva la Euphoria" (QT Mashup)

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Una historia sobre Cristiano Ronaldo

Mucho se dice de Cristiano Ronaldo. Que si es un prepotente, un arrogante y muchas malas cosas más. La realidad es tal vez solo su carácter ganador. Otra cosa es que no sabemos como es fuera del campo. Les presentare una historia que pocos conocen. Una historia de amistad mas que de otra cosa. 


Cristiano Ronaldo: ''Tengo que agradecer a mi amigo Albert Frantau por todo mi éxito. Jugamos juntos en un equipo de juveniles. Un día llego a un entrenamiento gente del Sporting de Lisboa, nos dijeron que verían un partido de nosotros y que el jugador que más goles anotara entre Albert y yo, sería quien ficharía por el Sporting''. 


''Ganamos el partido por 3-0. Yo anote el primer gol, Albert hizo el segundo. Pero el tercer gol fue uno que sorprendió a todo el mundo. Mi amigo Albert se marcho por la banda, quedo frente al portero, solo y en lugar de chutar a gol, me la paso a mi. Yo solo la tuve que empujar. El pudo haber marcado fácilmente el gol, pero decidió pasármela a mi''. 


''Me aceptaron en la cantera del Sporting. Después del partido, me acerque a el y le pregunte: ¿Por qué? a lo que el me respondió: ''Tu eres mejor que yo''. 


Algunos años después un periodista encontró la casa de Albert Frantau para preguntarle si la historia era verdad. Albert la confirmo y también dijo que ese día fue cuando acabo su carrera futbolística. Le contó al reportero que era desempleado. 


''¿Pero como puede tener una casa tan grande y bonita y un carro casi nuevo? También se ve que mantienes bien a tu familia''. Le cuestiono el periodista. 


A lo que Albert orgullosamente contesto: ''Todo esto es gracias a Cristiano Ronaldo''. 

ACTIVIDAD 4 COI

Actividad 4

(PC LINK  1:1) en nuestro caso hemos elegido un CQM1H-CQM1H

Lo que haremos será conectar un PLC configurado como Maestro y otro que llamaremos 

Esclavo, del maestro saldrá un cable del Puerto 1 al puerto 1 del esclavo para que estén 

intercomunicados entre sí, este le enviara un dato (número) que el esclavo recibe y lee y luego  

lo pondrá en una salida del maestro y nos mostrara el número en binario. Al activar una salida 

del PLC 2 activará todas las salidas del PLC 1 durante 5 segundos y se apagará.

Configuración del Maestro:

Abrimos CX-PROGRAMMER, vamos a configuración y en Arranque lo ponemos en monitor 

para que alimentemos el PLC en ese modo, luego vamos a la pestaña "Puerto Periférico" y en 

modo  lo configuramos como PC link unidireccional MAESTRO, siempre es el segundo de los 

dos que se leen en la pantalla.

Después necesitamos poner el PLC en modo PROGRAM para poder enviarle la 

configuración que realizaremos en los siguientes pasos. Le damos a la pestaña PLC, Modo 

de Operación, Programación.

Luego en Memoria configuraremos esto, seleccionamos el área de memoria  DM y en 

dirección DM6600 = 0201 y en DM6650 = 3000

Una vez hecho esto lo guardaremos y cargaremos al PLC.

Configuración Esclavo:

Se siguen los mismos pasos que el Maestro, solo que en modo de configuración a este lo 

llamaremos PC link unidireccional ESCLAVO que será el primero como muestra en la 

imagen.

Ahora seleccionamos el área de memoria DM y ponemos estos valores DM6600 = 0201 y 

DM6650 = 2000:

Algo que tenemos que tener en cuenta es que dependiendo del PLC,  en nuestro caso 

CQM1H en el Puerto Periférico, Canales de Vinculo tenemos que poner LR00 - LR64, los 

canales que usamos  para enviar datos son del LR00 al LR32(CANALES ESCRITURA) y el 

PLC esclavo los recibe en los mismos canales, este los lee y envía desde el canal LR33 al 

LR64(CANALES LECTURA), una vez enviado el número del maestro el esclavo lo recibe los 

lea y luego los envíe de retorno al maestro y muestre en el PLC el número.

Por  último haremos el programa correspondiente para SIEMENS, y conectamos los PLC,S 

entre si mediante el cable serie DB9.

Programa MAESTRO:

Programa ESCLAVO:

ACTIVIDAD 2 (COI)

Después de leer los distintos enunciados,  decide cual serían las arquitecturas de comunicación más adecuadas para cada caso, explicando y razonando los motivos de tu elección, según los siguientes aspectos:

-          Qué bus de campo se podría utilizar.

-          Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM.

1.  Su arquitectura sería: 1º Topologia libre (anillo, bus, estrella, rama, arbol.
2. -Qué bus de campo se podría utilizar. En las cintas transportadoras y mesas utilizaria 1º Profibus 2ºCan Open o Device Net, interbus, can, etc..  por la embergadura del proyecto y presupuesto a utilizar. 
3. Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM.  Nivel celula.Porque controlan la fabricación y la producción de la nave o industria.

1. Su arquitectura seria: Topologia libre (anillo, bus, estrella, rama, arbol.)
2. Qué bus de campo se podría utilizar: Bus tipo AS-i, ya que por su simplicidad y ahorro en el cableado convencional es el mas adecuado. Al ser de tipología libre, no precisaremos de licencia para su uso. Debido al número de sensores y actuadores que posee nuestro sistema.
3.  Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM. Nuestro sistema se encontraría en el nivel de Proceso, ya que se encuentra dentro  de un conjunto de procesos interconectados.  

 

1.  Su arquitectura seria: Tecnologia bus/ inhalambrica. 
2.  Qué bus de campo se podría utilizar: El bus a utiliar en este caso seria el AS.i, ya que es el mas utilizado en el nivel de proceso, conocido a nivel mundias, economico y simple para conectar sensores y actuadores a la maquina.
3.   Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM. En esta parte de la organizacion se ocuparia el nivel de proceso en la pìramide CIM,  ya que es un control directo de la maquina en este caso una torre y trabaja con sensores.

ACTIVIDAD 1 COI

ACTIVIDAD 1

      1. ¿Cuál es la función de las comunicaciones industriales?

Aquellas que permiten el flujo de información del controlador a los diferentes dispositivos a lo largo del proceso de producción.

       2. ¿Qué tipo de alternativas de comunicación existen para comunicar los diferentes dispositivos que forman un sistema industrial?

Existen diferentes maneras de comunicar los diferentes dispositivos dependiendo de la complejidad de la red creada y el presupuesto destinado a su creación: Sistemas de Cableado, Cableado Clásico, Sistemas Pre cableados, E/S distribuidas, Buses de Campo.
       

     3. ¿Qué problemas presenta el cableado clásico?

Que se cableaban hilo a hilo directamente a los bornes de los módulos de entrada y salida (cableado clásico). Inconvenientes:
 - Cableado mediante veces de pre cableado
 - Entradas y Salidas distribuidas
 - Buses de campo

    

     4. ¿Qué ventajas presentan los buses de campo respecto a los otros métodos de cableado?

Estos buses permiten conectar los captadores y accionando al autómata con un solo cable de comunicación. Las modificaciones de ampliaciones de las instalaciones se pueden realizar fácilmente con ampliar el cable del bus conectar los nuevos componentes.

    

     5. ¿Qué niveles jerárquicos presenta la pirámide CIM? Nómbralos

Son 5:
 - 0) Nivel de Proceso
 - 1) Nivel de Campo
 - 2) Nivel de Célula
 - 3) Nivel de Planta
 - 4) Nivel de Factoría

    

    6. ¿Qué tipo de bus se utilizaría en el nivel de proceso de la pirámide CIM?

      Bus de campo, Ethernet 

     

    7. ¿Qué peculiaridad tiene el cableado del bus AS-i respecto a los demás?

Usa un sistema de comunicación maestro/esclavo.

    

    8. ¿Cuál es el futuro de las comunicaciones industriales?

El futuro está en el campo de las comunicaciones industriales, como las tecnologías inalámbricas (wireless), es decir aquellas que no utilicen cableado

    9. ¿Qué diferencias existen entre los buses propietarios y los buses abiertos?

Los propietarios solo los puedes encontrar ese bus para comunicarlo de la misma marca, y los buses abiertos las especificaciones son publicas entre cualquier fabricante.

1  10. Elabora una tabla que recoja las siguientes características (técnicas de transmisión de datos, interfaces y elementos de conexión, técnicas de control de flujo, de detección de errores y de acceso al medio en la transmisión de datos.)  de los distintos buses de campo vistos en los apuntes.