PRACTICA 4 PROFIBUS : TREN DE LAVADO

PRACTICA A RESOLVER

DATOS A ENVIAR Y RECIBIR

Comunicación Profibus:

Vamos a realizar una conexión entre un siemens S7, un OMRON CQM1H, un módulo MURR y un variador SIEMENS Micromaster 420

Abrimos Step7, Nuevo proyecto he insertamos a continuación un simatic300.

Primero vamos al hardware y le acoplamos un bastidor y un cpu342-5 configurándolo en propiedades como DP Maestro con dirección 2 de profibus.

Instertamos un sistema maestro en nuestra CP, y conectamos en el todos los esclavos de nuestro sistema. En este caso, un PLC OMROM, un módulo MURR, y un variador MICROMASTER4.



Luego vamos a herramientas, instalar archivo .gsd y lo instalamos correctamente para usarlo con OMRON CQM1H y lo añadimos como esclavo a la red profibus.

Lo configuramos con dirección 3 de profibus.

Con esta configuración, deberemos tener en las direcciones de PROFIBUS configuradas como OMROM de 0 a 3 y el MICROMASTER de 4 a 7 como salidas, y OMROM de 0 a 3, y el módulo MURR como 4, para las enrtradas al sistema.


 Una vez hecho esto pasemos al programa.

Lo primero es incluir un DP_SEND y un DP_RECIVE. El DP_SEND tendrá el puntero en M10.0 y contendrá 8 Bytes, 4 para OMROM y 4 para el MICROMASTER4. el DP_RECIVE tendrá 5 Bytes, 4 para OMROM y 1 para el módulo MURR.

Enviaremos en cada byte de la red profibus  de DP SEND un número 7 que simulará en nuestro caso el cierre de una barrera y un semáforo con dos luces, todo esto a la dirección MW10 que será lo que omron recibirá. Al arrancarlo la cinta transportadora estará  activa (Variador), esto lo enviamos con dirección MW14 y le daremos la instrucción de arranque mediante W#16#447E  y la velocidad W#16#4000 y una vez que detecte que se hayan posicionado 4 coches en su sitio, pulsadores en nuestro caso, la cinta se parará, la barrera bajará y se encenderá el semáforo.

El Murr lo enviamos con dirección MW016 , este es el sensor que se encarga de contar que los coches han salido (4COCHES) para que la cinta vuelva a activarse, suba la barrera y el semáforo se apague.

NOTA: Comprobamos que el Variador está puesto con dirección 5 para profibus en P918. Nuestro Omron dirección 3 y el Murr con dirección 4 y este puesto en TERM ON. Nosotros le hemos puesto como resistencia terminadora al Variador.

Programa en Omron:




 OMROM se encargará de detectar la cantidad de coches dentro de nuestro tunel y de controlar en sus salidas el semáforo y la barrera. Cuando se encuentren 4 vehículos en el interior del tunel de lavado activará un bit que se enviará a SIEMENS para que sepa que el tunel está lleno.

El módulo MURR enviará constantemente la información de sus entradas a SIEMENS, y se encargará unicamente de controlar la salida de vehículos del tunel de lavado. 

COMUNICACIÓN PROFIBUS 2ª EVALUACIÓN

PRACTICA 1 PROFIBUS.

Comunicación Profibus.

Vamos a realizar una conexión profibus entre un siemens s7 y un omrom cqm1h.

Abrimos Step7. Abrimos nuevo proyecto y vamos a instertar>simatic 300.

Vamos a hardware y acomplamos un bastidor y un cpu-300 con un cp-342-5, configurandolo en propiedades como dp maestro con direccion 2 de profibus.

Ahora vamos a herramientas>instalar archivo gsd e instalamos nuestro archivo para omrom cqm1h y lo acoplamos como esclavo a la red profibus.

Lo configuramos como dirección 3 de profibus.

Ahora ya tenemos configurada nuestra red profibus.

Pasemos al programa.

Programa siemens.

Ponemos un dp_send de 4 bytes a partir de P#10.0 y un dp_recv de 4 bytes a partir de p#14.0.

Enviamos en cada Byte de dp_send un número a la red profibus. En este caso 5, 6, 7 y 8 a la direccion MB10, que será lo que omrom reciba.

Tambien le indicamos mediante un temporizador T0 que muestre en la salida de siemens las entradas recibidas de omrom. 2 Bytes al principio, o otros 2 pasados 5 segundos.

 Completado el prgram en siemens, pasemos a programar en Omrom.

Configuración en OMROM

Abrimos el programa CX-Programmer y creamos un nuevo proyecto. Insertaremos un modulo CQM1H CPU51.

En el programa le indicamos que envíe  siempre que esté en modo RUN , los números 5,6,7 y a la direccion 1 y 2 de salida profibus, 101 y 102.

También le ponemos que muestre lo que recibe de siemens por profibus, a través de la dirección 1 y 2 en su salida 100, primero la dirección 1, y a los segundos la dirección 2.

Programa omrom

Coldplay & Loreen "Viva la Euphoria" (QT Mashup)

Coldplay & Loreen "Viva la Euphoria" (QT Mashup)

Una historia sobre Cristiano Ronaldo

Mucho se dice de Cristiano Ronaldo. Que si es un prepotente, un arrogante y muchas malas cosas más. La realidad es tal vez solo su carácter ganador. Otra cosa es que no sabemos como es fuera del campo. Les presentare una historia que pocos conocen. Una historia de amistad mas que de otra cosa. 


Cristiano Ronaldo: ''Tengo que agradecer a mi amigo Albert Frantau por todo mi éxito. Jugamos juntos en un equipo de juveniles. Un día llego a un entrenamiento gente del Sporting de Lisboa, nos dijeron que verían un partido de nosotros y que el jugador que más goles anotara entre Albert y yo, sería quien ficharía por el Sporting''. 


''Ganamos el partido por 3-0. Yo anote el primer gol, Albert hizo el segundo. Pero el tercer gol fue uno que sorprendió a todo el mundo. Mi amigo Albert se marcho por la banda, quedo frente al portero, solo y en lugar de chutar a gol, me la paso a mi. Yo solo la tuve que empujar. El pudo haber marcado fácilmente el gol, pero decidió pasármela a mi''. 


''Me aceptaron en la cantera del Sporting. Después del partido, me acerque a el y le pregunte: ¿Por qué? a lo que el me respondió: ''Tu eres mejor que yo''. 


Algunos años después un periodista encontró la casa de Albert Frantau para preguntarle si la historia era verdad. Albert la confirmo y también dijo que ese día fue cuando acabo su carrera futbolística. Le contó al reportero que era desempleado. 


''¿Pero como puede tener una casa tan grande y bonita y un carro casi nuevo? También se ve que mantienes bien a tu familia''. Le cuestiono el periodista. 


A lo que Albert orgullosamente contesto: ''Todo esto es gracias a Cristiano Ronaldo''. 

ACTIVIDAD 4 COI

Actividad 4

(PC LINK  1:1) en nuestro caso hemos elegido un CQM1H-CQM1H

Lo que haremos será conectar un PLC configurado como Maestro y otro que llamaremos 

Esclavo, del maestro saldrá un cable del Puerto 1 al puerto 1 del esclavo para que estén 

intercomunicados entre sí, este le enviara un dato (número) que el esclavo recibe y lee y luego  

lo pondrá en una salida del maestro y nos mostrara el número en binario. Al activar una salida 

del PLC 2 activará todas las salidas del PLC 1 durante 5 segundos y se apagará.

Configuración del Maestro:

Abrimos CX-PROGRAMMER, vamos a configuración y en Arranque lo ponemos en monitor 

para que alimentemos el PLC en ese modo, luego vamos a la pestaña "Puerto Periférico" y en 

modo  lo configuramos como PC link unidireccional MAESTRO, siempre es el segundo de los 

dos que se leen en la pantalla.

Después necesitamos poner el PLC en modo PROGRAM para poder enviarle la 

configuración que realizaremos en los siguientes pasos. Le damos a la pestaña PLC, Modo 

de Operación, Programación.

Luego en Memoria configuraremos esto, seleccionamos el área de memoria  DM y en 

dirección DM6600 = 0201 y en DM6650 = 3000

Una vez hecho esto lo guardaremos y cargaremos al PLC.

Configuración Esclavo:

Se siguen los mismos pasos que el Maestro, solo que en modo de configuración a este lo 

llamaremos PC link unidireccional ESCLAVO que será el primero como muestra en la 

imagen.

Ahora seleccionamos el área de memoria DM y ponemos estos valores DM6600 = 0201 y 

DM6650 = 2000:

Algo que tenemos que tener en cuenta es que dependiendo del PLC,  en nuestro caso 

CQM1H en el Puerto Periférico, Canales de Vinculo tenemos que poner LR00 - LR64, los 

canales que usamos  para enviar datos son del LR00 al LR32(CANALES ESCRITURA) y el 

PLC esclavo los recibe en los mismos canales, este los lee y envía desde el canal LR33 al 

LR64(CANALES LECTURA), una vez enviado el número del maestro el esclavo lo recibe los 

lea y luego los envíe de retorno al maestro y muestre en el PLC el número.

Por  último haremos el programa correspondiente para SIEMENS, y conectamos los PLC,S 

entre si mediante el cable serie DB9.

Programa MAESTRO:

Programa ESCLAVO:

ACTIVIDAD 2 (COI)

Después de leer los distintos enunciados,  decide cual serían las arquitecturas de comunicación más adecuadas para cada caso, explicando y razonando los motivos de tu elección, según los siguientes aspectos:

-          Qué bus de campo se podría utilizar.

-          Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM.

1.  Su arquitectura sería: 1º Topologia libre (anillo, bus, estrella, rama, arbol.
2. -Qué bus de campo se podría utilizar. En las cintas transportadoras y mesas utilizaria 1º Profibus 2ºCan Open o Device Net, interbus, can, etc..  por la embergadura del proyecto y presupuesto a utilizar. 
3. Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM.  Nivel celula.Porque controlan la fabricación y la producción de la nave o industria.

1. Su arquitectura seria: Topologia libre (anillo, bus, estrella, rama, arbol.)
2. Qué bus de campo se podría utilizar: Bus tipo AS-i, ya que por su simplicidad y ahorro en el cableado convencional es el mas adecuado. Al ser de tipología libre, no precisaremos de licencia para su uso. Debido al número de sensores y actuadores que posee nuestro sistema.
3.  Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM. Nuestro sistema se encontraría en el nivel de Proceso, ya que se encuentra dentro  de un conjunto de procesos interconectados.  

 

1.  Su arquitectura seria: Tecnologia bus/ inhalambrica. 
2.  Qué bus de campo se podría utilizar: El bus a utiliar en este caso seria el AS.i, ya que es el mas utilizado en el nivel de proceso, conocido a nivel mundias, economico y simple para conectar sensores y actuadores a la maquina.
3.   Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM. En esta parte de la organizacion se ocuparia el nivel de proceso en la pìramide CIM,  ya que es un control directo de la maquina en este caso una torre y trabaja con sensores.